30 марта (10 апреля) 1716 г. Петром I был утверждён «Устав воинский сухопутный» — военно-правовой документ, закрепивший создание в России регулярной армии и определивший порядок её жизни и деятельности.
Полное название Устава звучит так: «Книга Устав воинский о должности генералов, фелт маршалов и всего генералитеита и протчих чинов, которые при войске надлежат быть, и о иных воинских делах и поведениях, что каждому чину чинить должно».
 Устав был утвержден царем в Данциге (современный польский город Гданьск).  По этому случаю, Петр I писал сенаторам в Санкт-Петербург: «Господа Сенат, посылаю Вам  книгу «Воинский Устав»», который зачат в Петербурге и ныне совершен,  который велите  напечатать число немалое, а именно, чтобы не меньше 1000 книг … когда напечатают, то разошлите пропорции во все корпуса войск наших».
 Регламентация военного дела известна в России  с XVI—XVII вв. Так, например, в 1647 г. был издан документ под названием «Учение и хитрость ратного строя пехотных людей Московского государства», который представлял собой простой перевод с немецкого аналога и состоял преимущественно из строевых уставов «запоздалого строя имперских войск». Устав 1716 г. был принципиально иным по содержанию. В нём нашли отражение результаты военных реформ Петра I в области организации, комплектования, обучения, воспитания войск, а также изменения в способах ведения боевых действий с учётом опыта Северной войны (1700-1721). Над созданием Устава Пётр трудился в течение нескольких лет, всесторонне и глубоко изучая зарубежный опыт.
 Воинский Устав Петра I состоял из трёх частей. В первой нашла отражение структура организации войск. Устав предусматривал формирование лёгкого корпуса («корволанта»), а также корпуса резерва. Специальные главы были посвящены генеральному (полевому) штабу, квартирмейстерской службе, полевой службе, устройству лагеря, караулам, проведению смотров, организации полевых лазаретов, почты и т. д. Особо излагались права и обязанности высших военных чинов.
 Впервые было отмечено, что перед лицом воинского долга офицер и солдат несут равную ответственность. Этим Устав повышал чувство уважения к званию солдата: «Имя солдат просто содержит в себе всех людей, которые в войске суть.
от высшего генерала даже до последнего мушкетера». Единый текст военной присяги для всех чинов от фельдмаршала до солдата подчеркивает эту мысль.
 Вторая часть Устава называлась «Артикул воинский» и содержала сведения о нормах государственного и уголовного права, об устройстве военных судов и порядке рассмотрения в них дел, а также положения, касающиеся воинской дисциплины и внутренней службы. Уставом вводилась военная присяга, и определялся порядок её принятия.
 Третья часть Устава — «Об экзерциции» — касалась строевой службы, вопросов военного обучения и воспитания, прав и обязанностей полковых чинов. Особое внимание уделялось развитию инициативы у офицеров и солдат в бою, воспитанию у них высоких патриотических чувств, воинской чести, храбрости.